Op markante wijze kenmerkt het laatgotische kerkgebouw met zijn anderhalve torens het stadsbeeld van Überlingen. St. Nikolaus is de grootste kerk in het gebied rond de Bodensee. Vijf beuken telt de basiliek en als pronkstuk in het interieur is er het houten hoogaltaar van Jörg Zürn met meer dan 70 figuren, dat werd vervaardigd tussen 1613-16. De grootste schat is echter van akoestische aard, het klokkenspel omvat 8 klokken die allemaal tussen 1200 en 1741 werden gegoten maar niet op elkaar werden afgestemd.